慣性傳感器 IC 將各種傳感器組合到一個封裝中,從而更精確地測量速度和方向的變更。這也稱為測量六自由度,由于其測量旋轉和加速并用航位推測法和其它位置計算。它們還包括加速器、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器和傾斜儀,以用于補償偏移。